太平橋是一座由石拱橋和石梁橋相結合的長橋。始建于明萬歷四十八年(1620),清咸豐八年(1858)重建。全長40米,由一孔拱橋和八孔梁橋組成,拱橋高高隆起,凈跨8.4米,橋寬3.5米,拱券采用縱聯(lián)分節(jié)并列砌筑,拱腳內側鋪設有石板纖道路,橋上行人,橋下行舟背纖,宛然古代立交橋。橋南、北兩面均鋪設石階,下置平臺,南端經平臺分東、西兩面下坡。拱橋的北面連接著梁橋,靠南面的三孔較高,漸次降低,每孔跨徑約4.8米。整座橋形狀高低錯落,狀若龍首朝天,翻騰水面。設計者既考慮到大船只進拱橋,又兼顧小烏篷船可進低矮的梁橋分流,是河網地區(qū)一橋多功能的特有形式。
太平橋不僅造型別致,而且橋上的裝飾藝術也獨具匠心。橋頂四根望柱上各雕蹲獅一只,雄獅足踏繡球,雌獅懷撫幼仔,呈現(xiàn)出矯健、威武、強壯的神態(tài)。此外,橋坡兩側的望柱、欄板上,亦雕有束腰仰覆蓮、花卉和琴、棋、書、畫等吉祥圖案。1991年以來,對拱橋以北一號、二號梁橋橋墩作過多次維修。
1989年被公布為浙江省重點文物保護單位。