1949年8月前屬羅塘鄉(xiāng)，1949年8月屬澄江區(qū)華齊鄉(xiāng)，1956年冬屬羅塘鄉(xiāng)，1958年屬羅塘公社建泊竹大隊。
1962年分出葉輋大隊，1968年葉輋大隊并入。
1979年又分出葉輋大隊，1984年行政區(qū)劃調整時，泊竹大隊改為泊竹村村民委員會，2000年將葉村民委員會并入泊竹村村民委員會，稱現(xiàn)名。
上泊竹始居者凌氏后遷走，曾文遠從上津村遷此已十七代，爾后王氏遷入。
下泊竹從上津遷此已十五代。
得名后沿用至今。