商為艾侯地，艾，諸侯國，轄今永修、武寧、修水、銅鼓、靖安、安義縣等地，治地今之修水縣龍崗坪；春秋、戰(zhàn)國時諸國爭雄，艾侯國被改為艾邑，先后屬吳、越、楚管轄。
秦仍為艾邑，屬九江郡。
漢高祖六年（前201），封英布為淮南王，轄九江、廬山、衡山、豫章郡之地，艾屬豫章郡。
景帝三年（前154），析艾設(shè)�；杩h，屬海昏縣地，縣治今永修縣吳城鎮(zhèn)。
東漢建安四年（199），孫權(quán)析�；柙O(shè)西安縣，縣治今武寧石渡鄉(xiāng)新峰村西安里，建縣此始。
晉太康元年（280），西安縣更名豫章縣。
南朝陳永定三年（559），于豫章縣設(shè)豫寧郡，屬江州。
隋開皇九年（589）撤豫寧郡，永修、豫章、艾、新吳縣并入建昌縣。
唐長安四年（704），析建昌縣設(shè)武寧縣。
景云元年（710）,復(fù)稱豫寧縣，縣治遷甘羅村（今武寧縣石渡鄉(xiāng)新華村），俗稱新縣。
寶慶元年（762），避唐代宗李豫諱，仍稱武寧縣，此后縣名迄今未變。
唐代縣域遼闊，舊志載“武寧向?qū)倬抟�，編鄉(xiāng)二十”。
貞元十六年（800），觀察使李巽為免除邑人賦稅勞役之苦，奏分武寧西八鄉(xiāng)（今修水、銅鼓地域）設(shè)分寧縣。
南唐升元元年（937），縣域朱家山以南至鐵門檻一部分劃入靖安縣。
至此，縣域基本固定，為九鄉(xiāng)五十四都。
南宋隆興元年（1163），屬隆興總管府。
元至元二十三年（1286）于武寧縣設(shè)寧州，轄武寧、分寧二縣；大德三年（1301），分寧為寧州，武寧縣直隸隆興路。
明、清時，武寧縣屬南昌府，轄九鄉(xiāng)五十四都；清改都為里，轄九鄉(xiāng)三坊五十四里；九鄉(xiāng)為安樂、升仁、北鄉(xiāng)、年豐、順義、上南、下南、江陰、長樂鄉(xiāng)。
1912年，屬潯陽道；1929年，在中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)下，境內(nèi)北部山區(qū)的泉口、橫路、大洞、溫湯、南岳、東林、船灘等鄉(xiāng)村相繼建立了蘇維埃政權(quán)，蘇區(qū)根據(jù)地面積601.6平方千米，占境內(nèi)總面積的五分之一。
屬中央蘇區(qū)湘鄂贛邊區(qū)—鄂東南道委；1930年，改鄉(xiāng)為區(qū)，下設(shè)保甲，轄5區(qū)290保；1934年，因土地革命戰(zhàn)爭失敗，蘇區(qū)根據(jù)地解體；1942年，屬江西省第九行政區(qū)，專署駐武寧縣（1949年移駐九江縣）。
1949年5月30日縣境解放。
9月20日，武寧縣人民政府成立，隸屬九江分區(qū)行政公署，轄7個區(qū)。
1950年2月，轄10個區(qū)、124個鄉(xiāng)。
1958年實行人民公社化，撤銷區(qū)、鄉(xiāng)建置，鄉(xiāng)社合一，共轄16個人民公社、5個墾殖場、1個鎮(zhèn)。
1961年10月，恢復(fù)區(qū)建制，轄8個區(qū)、50個人民公社、2個墾殖場、1個縣直屬人民公社。
1968年6月，武寧縣革命委員會成立。
1968年10月，撤銷區(qū)建制，原54個公社、場合并為24個人民公社、場，分轄220個生產(chǎn)大隊。
1970年8月，因興建柘林水庫工程，縣城遷至南市嶺。
1978年2月，轄22個人民公社、1個茶場、1個鎮(zhèn)。
1981年3月，撤銷武寧縣革命委員會，成立武寧縣人民政府，隸屬九江市。