1932年為苦竹坑鄉(xiāng)，屬石城縣驛前區(qū)。
1933年屬赤水縣楊溪區(qū)。
1949年前夕屬驛前鄉(xiāng)。
1949年后，初屬白水區(qū)驛前鄉(xiāng)。
1950年屬驛前區(qū)西溪鄉(xiāng)。
1952年屬驛前區(qū)青莊鄉(xiāng)。
1956年屬赤水區(qū)貫橋鄉(xiāng)。
1957年屬驛前區(qū)。
1958年成立苦竹大隊屬貫橋公社。
1962年屬高虎腦公社。
1965年并入江背大隊。
1967年恢復苦竹大隊。
1968年并入莊下大隊。
1972年屬貫橋公社。
1978年又復苦竹大隊。
1983年屬高虎腦公社。
1984年撤社設鄉(xiāng)，高虎腦公社改為高虎腦鄉(xiāng)，同年6月苦竹大隊改名為苦竹村民委員會。
2001年11月高虎腦鄉(xiāng)并入驛前鎮(zhèn)，苦竹村民委員會隸屬驛前鎮(zhèn)。