平都鎮(zhèn)歷史悠久，始建于三國(guó)吳寶鼎二年（267），是吳末以來(lái)的郡、州、縣治所在地。
清代時(shí)期，安成鎮(zhèn)區(qū)設(shè)置坊廂，轄3圖。
坊廂外設(shè)安順鄉(xiāng)，轄4都20圖。
鎮(zhèn)南為1都，轄2圖；鎮(zhèn)北為2都，轄1圖；鎮(zhèn)東為3都，轄9圖；鎮(zhèn)西為4都，轄8圖。
1912年，平都改為安成鎮(zhèn)。
1939年，縣以下設(shè)立區(qū)、鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）政府，安成為1區(qū)，轄安城鎮(zhèn)、管家鄉(xiāng)、橫龍鄉(xiāng)。
1941年撤區(qū)，1945年擴(kuò)大鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）區(qū)域，管家鄉(xiāng)合并于安成鎮(zhèn)，轄12保。
1947年，安成鎮(zhèn)改為平都鎮(zhèn)。
中華人民共和國(guó)成立后，設(shè)立平都鎮(zhèn)人民政府、隸屬城關(guān)區(qū)（江南鄉(xiāng)也隸屬城關(guān)區(qū)）。
1958年，成立平都、江南兩個(gè)人民公社。
1968年擴(kuò)社并隊(duì)，江南、橫龍公社并入平都，成立平都公社革命委員會(huì)。
1972年，調(diào)整社、隊(duì)規(guī)模，江南、橫龍析出。
1984年，成立平都鎮(zhèn)、江南鄉(xiāng)兩個(gè)人民政府。
2001年12月，江南鄉(xiāng)與平都鎮(zhèn)合并，仍稱(chēng)平都鎮(zhèn)，沿用至今。