傳說春秋戰(zhàn)國(guó)春申君興修水利時(shí)，挖土形成的黃土堆，積累成黃土墩，黃泥頭因此得名。
1969年10月成立黃泥頭大隊(duì)革命委員會(huì)，至1974年8月撤銷黃泥頭大隊(duì)革命委員會(huì)，恢復(fù)原名黃泥頭大隊(duì)。
1983年黃泥頭大隊(duì)更名為黃泥頭村村民委員會(huì)，2009年黃泥頭村民委員會(huì)經(jīng)無錫市崇安區(qū)人民政府批準(zhǔn)撤村組建為無錫市崇安區(qū)廣益街道黃泥頭社區(qū)居民委員會(huì)。
2021年10月，按照《無錫市人民政府關(guān)于同意變更梁溪區(qū)部分行政區(qū)劃的批復(fù)》（錫政復(fù)〔2021〕60號(hào)），黃泥頭社區(qū)劃歸新的瞻江街道管理，沿用至今。