西周屬邾國(guó),后屬郳國(guó)(小邾國(guó))。
秦代屬滕縣。
西漢初年,屬豫州刺史部魯國(guó)蕃縣。
至隋代屬蕃縣未變。
隋開皇六年(586年),改蕃縣為滕縣,至新中國(guó)成立后歸屬滕縣未變。
明正統(tǒng)年間,龍泉境域?yàn)殡h滕城鄉(xiāng)。
清宣統(tǒng)年間,屬滕縣公邱鄉(xiāng)。
民國(guó)七年(1918年),屬滕縣智一區(qū)。
民國(guó)二十年(1931年),屬滕縣城關(guān)區(qū)。
民國(guó)三十七年(1938年),屬日偽滕縣第一區(qū)。
1949年,屬滕縣一區(qū)東關(guān)鎮(zhèn)。
1955年9月,屬滕縣城關(guān)區(qū)。
1956年12月,分屬城關(guān)鎮(zhèn)和沙河區(qū)。
1966年,分屬城關(guān)鎮(zhèn)滕東公社、滕南公社和城郊區(qū)董村公社、東沙河公社。
1984年,龍泉境域分屬城關(guān)鎮(zhèn)、城郊鄉(xiāng)和東沙河鄉(xiāng)。
2000年7月,滕州市城關(guān)鎮(zhèn)撤銷,設(shè)立龍山、荊河兩個(gè)街道。
2001年6月,龍山街道、荊河街道和城郊鄉(xiāng)的行政區(qū)域合并,同時(shí)將東沙河鎮(zhèn)、南沙河鎮(zhèn)、洪緒鎮(zhèn)、姜屯鎮(zhèn)部分村莊納入城區(qū),設(shè)立龍泉、荊河、北辛、善南四個(gè)街道。