春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期屬楚國(guó)。
秦嬴政二十六年（前221），始置郴縣，境域?qū)俪豢h，隸屬于長(zhǎng)沙郡。
漢高祖五年（前202），析長(zhǎng)沙縣南部諸縣置荊州桂陽(yáng)郡，郡治設(shè)郴縣縣城。
新莽始建國(guó)元年（9），郴縣易名為宣鳳縣。
東漢建武十一年（35），復(fù)名郴縣。
三國(guó)時(shí)郴縣隸屬于吳國(guó)桂陽(yáng)郡。
晉郴縣隸屬于湘州桂陽(yáng)郡。
梁武帝天監(jiān)六年（507），改桂陽(yáng)郡為郴州，后復(fù)稱桂陽(yáng)郡。
郴縣隸屬于衡州桂陽(yáng)郡。
隋代郴縣隸屬于潭州桂陽(yáng)郡。
唐代郴縣隸屬于桂陽(yáng)郡。
五代后晉天福元年（936），郴縣更名敦化縣，后復(fù)名郴縣。
宋代郴縣隸屬于荊州湖南路郴州郡。
元代郴縣隸屬于郴州路。
元至元十三年（1276），改名為郴陽(yáng)縣。
明洪武元年（1368），改郴州路為郴州府，改為郴州直隸州。
清代郴州直隸州隸屬于湖南省衡永郴桂道。
1913年9月，廢郴州直隸州，復(fù)置郴縣。
1949年10月，郴縣解放，郴縣專區(qū)成立。
1959年11月，設(shè)縣級(jí)郴州市，隸屬于郴縣專區(qū)。
1963年5月，改設(shè)為郴縣郴州鎮(zhèn)，仍為縣級(jí)建置，隸屬于郴州專區(qū)。
1977年12月，恢復(fù)縣級(jí)郴州市，隸屬于郴州專區(qū)。
1994年12月，撤銷郴州地區(qū)，設(shè)立地級(jí)郴州市；撤銷縣級(jí)郴州市，設(shè)立縣級(jí)北湖區(qū)，隸屬于湖南省郴州市。