村域，清朝先后屬安陸府鐘祥縣豐樂(lè)鎮(zhèn)、縣北鄉(xiāng)、豐汛；民國(guó)時(shí)期先后屬鐘祥縣第五區(qū)豐樂(lè)鄉(xiāng)、豐樂(lè)河鄉(xiāng)；1936年屬民國(guó)鐘祥縣第五區(qū)豐樂(lè)鄉(xiāng)；1941年廢區(qū)，設(shè)31鄉(xiāng)，仍屬豐樂(lè)鄉(xiāng)；1946年屬豐樂(lè)河鄉(xiāng)；1947年12月縣城北部農(nóng)村解放，解放區(qū)設(shè)豐樂(lè)河區(qū)，屬洪山縣；1948年6月，鐘北縣撤銷所管區(qū)域，屬洪山縣；1949年7月成立縣人民政府，豐樂(lè)歸屬鐘祥縣；1950年屬豐樂(lè)河區(qū)豐樂(lè)鄉(xiāng)；1956年合作化時(shí)期，為五星高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社；1958年人民公社化時(shí)，設(shè)立五豐大隊(duì)，屬豐樂(lè)人民公社豐樂(lè)管理區(qū)；1961年恢復(fù)區(qū)鎮(zhèn)建制，屬豐樂(lè)區(qū)豐樂(lè)人民公社；1975年撤區(qū)并社，屬豐樂(lè)人民公社豐樂(lè)管理區(qū)；1980年五豐大隊(duì)更名為邢臺(tái)大隊(duì)，仍屬該管理區(qū)；1984年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，原邢臺(tái)大隊(duì)變更為邢臺(tái)村，屬豐樂(lè)區(qū)豐樂(lè)鎮(zhèn)；1987年區(qū)鄉(xiāng)體制改革，屬豐樂(lè)鎮(zhèn)至今。