明萬歷年間，公園社區(qū)居委會地域?qū)汆y陽府縣管轄。
清嘉慶年間，鄖縣設(shè)東、南、西、北四鄉(xiāng)19里109保。
公園社區(qū)居委會地域?qū)汆y縣南鄉(xiāng)十堰保。
民國11年（1922年），鄖縣設(shè)十堰區(qū)，公園社區(qū)居委會地域?qū)偈邊^(qū)。
民國29年（1940年），鄖縣設(shè)黃龍指導(dǎo)區(qū)，轄十堰、黃龍等12鄉(xiāng)。
公園社區(qū)居委會地域?qū)偈哙l(xiāng)。
1950年，鄖縣在是十堰境域內(nèi)設(shè)4個區(qū)48給個鄉(xiāng)1個鎮(zhèn)。
公園社區(qū)居委會地域?qū)偈邊^(qū)大嶺（謝家）鄉(xiāng)謝家村管轄。
1956年2月，在實行人民合作化時，撤銷大嶺（謝家）鄉(xiāng)，所轄區(qū)域并入十堰區(qū)十堰鄉(xiāng)。
1958年9月，在實行人民公社時，十堰區(qū)改為十堰（五星）公社，十堰鄉(xiāng)改為十堰管理區(qū)，謝家村（幸福合作社）改為謝家大隊。
隸屬十堰（五星）公社十堰管理區(qū)謝家大隊。
1961年，十堰（五星）人民公社和白浪（英雄）人民公社合并重建十堰區(qū)，十堰管理區(qū)改為十堰公社。
屬十堰區(qū)十堰公社謝家大隊管轄。
1971年1月，十堰市撤區(qū)并社，隸屬十堰市十堰公社謝家大隊。
1981年5月，隨著城市的發(fā)展，公園路沿線居民的增多，成立公園路南居委會屬十堰市張灣街道管轄。
1984年5月，十堰市建立張灣區(qū)。
同時，將十堰市張灣街道更名為張灣區(qū)車城路街道。
公園路南居委會隸屬張灣區(qū)車城路街道。
2001年12月，公園路南居委會更名為公園路南社區(qū)居委會，隸屬關(guān)系不變。
2005年11月，公園路南社區(qū)居委會更名為公園社區(qū)居委會，隸屬張灣區(qū)車城路街道。