明清時期，隸屬咸寧縣金城鄉(xiāng)六都。
民國時期，嶺下佘、皂殼窩、中門小坑、下門小坑、馬鞍頭、黃荊壟6個村莊，隸屬咸寧縣大幕鄉(xiāng)（駐桃花尖黃家）黃荊保（駐常收陳月旦），上石、塘坑李、覺理廠、上門李、赤橋石5個村莊，隸屬咸寧縣大幕鄉(xiāng)蔡家保（駐蔡家畈），老屋石凳隸屬咸寧縣大幕鄉(xiāng)月塘保（駐飛雞等）。
1950年，咸寧縣改保、甲制為村、閭制。
嶺下佘等6個村莊隸屬黃荊村，上石等5個村莊隸屬蔡家村，老屋石凳隸屬月塘村，黃荊、蔡家、月塘3個村隸屬馬橋區(qū)。
1951年4月，嶺下佘6個村莊屬黃荊鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)），上石等5個村莊屬蔡家鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)），老屋石凳屬月塘鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)）。
3個鄉(xiāng)均隸屬馬橋區(qū)改稱的五區(qū)。
同年5月，成立農(nóng)業(yè)生產(chǎn)互助組。
1954年初，嶺下佘、皂殼窩2個村莊組成同心一初級社，中門小坑、下門小坑2個村莊組成同心二初級社，馬鞍頭成立馬鞍頭初級社，黃荊壟成立黃荊壟初級社。
上石成立上石初級社，塘坑李、覺理廠2個村莊組成美滿一初級社，上門李、赤橋石2個村莊組成美滿二初級社。
老屋石凳隸屬建設(shè)初級社。
1956年1月，同心一、同心二、馬鞍頭、黃荊壟4個初級社合并升格為同心高級社，隸屬大幕鄉(xiāng)（大鄉(xiāng)，駐胡家街上首謝家）。
上石、美滿一、美滿二3個初級社升格為美滿高級社，老屋石凳所在的建設(shè)初級社升格為建設(shè)高級社，均隸屬泉山鄉(xiāng)（大鄉(xiāng)，駐蔡家畈）。
同年6月，同心高級社隸屬高橋農(nóng)村生產(chǎn)指導(dǎo)小組大幕管理區(qū)，美滿、建設(shè)2個高級社隸屬高橋農(nóng)村生產(chǎn)指導(dǎo)小組泉山管理區(qū)。
1957年9月，同心高級社隸屬五區(qū)大幕鄉(xiāng)，美滿、建設(shè)2個高級社隸屬五區(qū)泉山鄉(xiāng)。
1958年9月，同心高級社改稱同心大隊，隸屬紅旗公社大幕管理區(qū)。
美滿高級社改稱美滿大隊，建設(shè)高級社改稱建設(shè)大隊，均隸屬紅旗公社泉山管理區(qū)。
同年10月，同心大隊隸屬紅旗公社改稱高橋公社下轄的大幕管理區(qū)，美滿、建設(shè)2個大隊隸屬紅旗公社改稱高橋公社下轄的泉山管理區(qū)。
1961年4月，同心大隊隸屬高橋區(qū)大幕公社，美滿、建設(shè)2個大隊隸屬高橋區(qū)泉山公社。
1966年5月，同心大隊從大幕公社劃出，與美滿大隊合并為同心大隊。
同時，因修建石子頭水庫的需要，老屋石凳從建設(shè)大隊劃出，并入同心大隊。
同心大隊隸屬高橋區(qū)泉山公社。
1975年3月，同心大隊隸屬撤區(qū)并社后的大幕公社（駐常收）。
1981年5月，同心大隊改稱馬鞍頭大隊。
1984年1月，馬鞍頭大隊隸屬恢復(fù)區(qū)鄉(xiāng)建制的高橋區(qū)泉山鄉(xiāng)（駐程鎮(zhèn)）。
1985年9月，大隊、生產(chǎn)隊改稱村、組。
馬鞍頭大隊改稱馬鞍頭村。
1987年9月，馬鞍頭村改稱馬安頭村，隸屬撤銷區(qū)建制后的大幕鄉(xiāng)。
2001年3月，馬安頭村隸屬大幕鄉(xiāng)與石橋鄉(xiāng)合并的大幕鄉(xiāng)。
2012年，新建村委會辦公大樓落成。