清末屬黃岡縣黃州廂坊上新河。
民國八年（1919）撤銷廂坊設(shè)立黃州鎮(zhèn)，屬黃州鎮(zhèn)新河鄉(xiāng)。
1951年屬黃州鎮(zhèn)新河鄉(xiāng)。
1952年屬黃岡縣三江區(qū)復(fù)興鄉(xiāng)（新河改名復(fù)興）。
1955撤銷三江復(fù)興鄉(xiāng)，改設(shè)黃州區(qū)新河鄉(xiāng)，萬福為新河鄉(xiāng)轄的一個村。
1958年人民公社時屬長江公社躍進長江中隊，1959年改為黃州人民公社新河管理區(qū)躍進長江大隊。
1961年公社改區(qū)，管理區(qū)改為公社，躍進長江大隊屬黃州區(qū)新河公社。
1976年撤區(qū)恢復(fù)公社，躍進大隊屬黃州公社新河片。
1984年人民公社撤銷，萬福村屬禹王城區(qū)三江鄉(xiāng)。
1987屬黃州鎮(zhèn)三江口辦事處萬福村，1991年，黃州市成立時，為禹王街道萬福村。
2007年改為萬福社區(qū)居民委員會至今。