據(jù)傳：建安二年（221年）當(dāng)時正是三國鼎立時期，為了抵御蜀國軍隊的侵略，“關(guān)公”聞訊而動，手持大刀，一手揮舞大旗，跨上戰(zhàn)馬，嚇退了蜀國的官兵，使百姓得太平，當(dāng)?shù)厝藗優(yōu)榱思o(jì)念“關(guān)公”的豐功偉績，在此寨山修一座“關(guān)帝廟”，1949年后才拆除。
1949年前屬古松庵鄉(xiāng)；1949年至1958年為二程公社民利片新農(nóng)大隊；1966年為二程區(qū)民利公社二大隊；1978年為二程鄉(xiāng)關(guān)王寨大隊；1984年為二程區(qū)關(guān)王寨大隊；1987年為二程鄉(xiāng)關(guān)王寨村；1999年桐柏集鎮(zhèn)與二程鄉(xiāng)合并后改為二程鎮(zhèn)關(guān)王寨村村民委員會至今。