明朝時(shí)期屬龍城里，清朝時(shí)期屬后龍城鄉(xiāng)，中華人民共和國(guó)成立前屬龍城鄉(xiāng)十三保（安樂(lè)坪、桂花坪）。
中華人民共和國(guó)成立后，1950年5月設(shè)置安樂(lè)村，1953年1月改為安樂(lè)鄉(xiāng)，屬第十區(qū)（白馬嶺）。
1956年3月小鄉(xiāng)合并后建立安樂(lè)、桂花農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬第三區(qū)（兩河口）茅壩鄉(xiāng)。
1958年11月人民公社化時(shí)改為安樂(lè)大隊(duì)、桂花大隊(duì)，屬磨坪人民公社茅壩管理區(qū)。
1961年4月復(fù)區(qū)建社時(shí)屬磨坪區(qū)茅壩人民公社，1975年10月撤區(qū)并社后屬磨坪人民公社茅壩管理區(qū)。
1981年3月，安樂(lè)大隊(duì)更名雁落坪大隊(duì)。
1984年2月撤社建鄉(xiāng)時(shí)，雁落坪大隊(duì)、桂花大隊(duì)分別改為雁落坪村、桂花村，屬磨坪區(qū)茅壩鄉(xiāng)，1987年9月鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并后屬磨坪鄉(xiāng)。
2001年2月，雁落坪村、桂花村合并為雁落坪村，屬磨坪鄉(xiāng)。