明朝時(shí)期屬龍城里，清朝時(shí)期屬后歸仁鄉(xiāng)，民國(guó)時(shí)期屬龍城鄉(xiāng)，設(shè)立十五保（大磨坪、秋谷山、堰塘坪）；中華人民共和國(guó)成立后，1950年5月設(shè)置磨坪村，屬兩河區(qū)；1953年1月改稱(chēng)磨坪鄉(xiāng)，屬第十區(qū)（白馬嶺）；1956年3月小鄉(xiāng)合并后建立中心、紅星、堰坪農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬第四區(qū)（營(yíng)盤(pán)）磨坪鄉(xiāng)；1958年11月人民公社化時(shí)，設(shè)立中心大隊(duì)、紅星大隊(duì)、堰坪大隊(duì)，屬磨坪人民公社磨坪管理區(qū)；1961年4月設(shè)區(qū)建社時(shí)屬磨坪區(qū)磨坪人民公社；1975年10月撤區(qū)并社后，屬磨坪人民公社磨坪管理區(qū)；1981年3月，中心大隊(duì)更名為磨坪大隊(duì)、紅星大隊(duì)更名為紅巖大隊(duì)；1984年2月設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)時(shí)，磨坪大隊(duì)改稱(chēng)磨坪村、紅巖大隊(duì)改稱(chēng)紅巖村、堰坪大隊(duì)改稱(chēng)堰坪村，均屬磨坪區(qū)磨坪鄉(xiāng)；1987年9月鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并后屬磨坪鄉(xiāng)；2001年3月合村并組時(shí)，磨坪村、紅巖村、堰坪村合并為磨坪村，屬磨坪鄉(xiāng)至今。