原孝子店村：明嘉靖年間屬仁義鄉(xiāng)；清康熙年間屬遵義鄉(xiāng)；民國(guó)時(shí)期屬東篁鄉(xiāng)；1949年屬?gòu)V水區(qū)；1955年為建設(shè)一社，屬?gòu)V水區(qū)孝子鄉(xiāng)；1958年成立人民公社，為一大隊(duì)，屬東風(fēng)公社孝子店管理區(qū)；1959年為一大隊(duì)，屬?gòu)V水公社孝子店管理區(qū)；1961年恢復(fù)區(qū)（鎮(zhèn)）建制，為一大隊(duì)，屬?gòu)V水區(qū)孝子公社；1975年撤區(qū)并社，改為孝子店大隊(duì)，屬南新公社；1979年為孝子店大隊(duì)，南新、駝子公社合并為廣水公社時(shí)，屬?gòu)V水公社；1983年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，為孝子店村，屬東篁區(qū)孝子店鄉(xiāng)；1987年撤區(qū)并鄉(xiāng)，為孝子店村，屬東篁店鎮(zhèn)；1997年撤東篁店鎮(zhèn)設(shè)武勝關(guān)鎮(zhèn)，為孝子店村，屬武勝關(guān)鎮(zhèn)。
原汪家崗村：明嘉靖年間屬仁義鄉(xiāng)；清康熙年間屬遵義鄉(xiāng)；民國(guó)時(shí)期屬東篁鄉(xiāng)；1949年屬?gòu)V水區(qū)；1955年為建設(shè)七社，屬?gòu)V水區(qū)孝子鄉(xiāng)；1958年成立人民公社，為七大隊(duì)，屬東風(fēng)公社孝子店管理區(qū)；1959年為七大隊(duì)，屬?gòu)V水公社孝子店管理區(qū)；1961年恢復(fù)區(qū)（鎮(zhèn)）建制，為七大隊(duì)，屬?gòu)V水區(qū)孝子公社；1968年更名為汪家崗大隊(duì)，屬?gòu)V水區(qū)孝子公社；1975年撤區(qū)并社，為汪家崗大隊(duì)，屬南新公社；1979年南新、駝子公社并入廣水公社，為汪家崗大隊(duì)，屬?gòu)V水公社；1983年底設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，為汪家崗村，屬東篁區(qū)孝子店鄉(xiāng)；1987年撤區(qū)并鄉(xiāng)，為汪家崗村，屬東篁店鎮(zhèn)；1997年撤東篁店鎮(zhèn)設(shè)武勝關(guān)鎮(zhèn)，為汪家崗村，屬武勝關(guān)鎮(zhèn)。
2004年撤村并村，孝子店村與汪家崗村合并為孝子店村，屬武勝關(guān)鎮(zhèn)至今。