明朝洪武二年（1369）黃氏宗祖黃熟光攜妻帶子到屯堡落業(yè)壩落葉；明正統(tǒng)年間（1435-1449），黃熟光之重孫黃景貴從落業(yè)壩分家到龍馬。
清代屬恩施縣都亭里五甲。
民國(guó)初襲里甲制，民國(guó)十六年（1927年）為龍馬聯(lián)保第三保、第四保，屬恩施縣第四區(qū)；民國(guó)二十五年（1936）為龍馬鄉(xiāng)第三保、第四保，屬第四西鄉(xiāng)區(qū)（屯堡）；民國(guó)二十九年（1940）裁區(qū)建鄉(xiāng)，為3保、4保，屬杉木鎮(zhèn)。
1950年設(shè)龍馬鄉(xiāng)，屬杉木區(qū)；1953年設(shè)村坊鄉(xiāng)，屬九區(qū)（杉木區(qū)）。
1958年為龍馬管理區(qū)，屬屯堡人民公社，下轄村坊、群力2個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)和西流水公社三大隊(duì)；1961年為龍馬公社，屬屯堡區(qū)，下轄村坊、群力2個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)和西流水公社三大隊(duì)；1966年為龍馬公社，屬屯堡區(qū)，下轄村坊、群力2個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)和西流水公社三大隊(duì)；1968年屬屯堡區(qū)革命委員會(huì)，下轄村坊、群力2個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)和西流水公社三大隊(duì)。
1975年將原屯堡區(qū)所轄的碾盤、青堡、佐家、龍馬4個(gè)公社和龍鳳區(qū)所轄的貓子公社和太陽(yáng)區(qū)所轄的茶山公社合并為龍馬公社，下轄村坊、金紅、東風(fēng)、青山、青堡、后河、水槽、麥李、光明、群力、二巖、碾盤、貓子、和平、友誼、永豐、新街、西流水公社三大隊(duì)、碾盤二大隊(duì)、永興20個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)和龍馬公社團(tuán)包林場(chǎng)；1981年屬龍馬公社，下轄龍馬、紙廠河、紅藤壩、下伍園、撒谷壩、茶園溝、青堡、生河、水槽、煤泥壩、楠木橋、冉家村、二巖、碾盤、貓子山、龍洞槽、柑子坪、佐家壩、何家槽、保扎、黃絲、金甲山22個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)和龍馬公社團(tuán)包林場(chǎng)。
1984年恢復(fù)區(qū)鄉(xiāng)制，為龍馬區(qū)，屬恩施市，下轄貓子、茶山、青堡、碾盤、佐家五個(gè)鄉(xiāng)和龍馬鎮(zhèn)。
1997年撤區(qū)建鄉(xiāng)，為龍馬鄉(xiāng)，屬恩施市，下轄貓子、茶山、青堡、碾盤、佐家五個(gè)管理區(qū)和龍馬鎮(zhèn)。
2002年撤銷龍馬鄉(xiāng)設(shè)大村，將原龍馬、紙廠河、保扎、花廟四個(gè)村合并為龍馬村，屬龍鳳鎮(zhèn)，下轄紙廠河、村坊、花廟、保扎4個(gè)村民小組。