曉溪村由原曉溪村、柳林村、灰溪坪村合并而成。
1950年屬都橫鄉(xiāng)；1958年人民公社化時，屬都鎮(zhèn)灣公社，設(shè)曉溪大隊、柳林大隊，豐巖公社，設(shè)灰溪坪大隊；1961年恢復(fù)區(qū)、鎮(zhèn)建制，屬都鎮(zhèn)灣公社、豐巖公社；1975年撤區(qū)并社屬都鎮(zhèn)灣公社；1984年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)屬都鎮(zhèn)灣鎮(zhèn)，曉溪大隊、柳林大隊、灰溪坪大隊，分別更名為曉溪村、柳林村，灰溪坪村；1987年區(qū)、鄉(xiāng)體制改革屬都鎮(zhèn)灣鎮(zhèn)；2002年10月，曉溪、柳林、灰溪坪三村合并為曉溪村，屬都鎮(zhèn)灣鎮(zhèn)管轄至今。