向王橋村由原火石坪、劉家坡、倒峰坪三村合并而來。
1950年屬四區(qū)馬水鄉(xiāng)；1958年人民公社化時，屬都鎮(zhèn)灣公社竹園管理區(qū)；1961年恢復(fù)區(qū)鎮(zhèn)建制，屬都鎮(zhèn)灣區(qū)竹園公社，分別設(shè)倒峰坪，為三大隊，劉家坡為四大隊，火石坪為五大隊；1975年撤區(qū)并社屬麻池公社竹園管理區(qū)，1984年設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，屬麻池區(qū)竹園鄉(xiāng)，稱倒峰坪村、劉家坡村、火石坪村；1985年改稱麻池區(qū)水竹園鄉(xiāng)；1987年改稱麻池鄉(xiāng)竹園辦事處；2001年調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃屬都鎮(zhèn)灣鎮(zhèn)；2002年合村并組，倒峰坪、劉家坡、火石坪三村合并為向王橋村，屬都鎮(zhèn)灣鎮(zhèn)管轄至今。