明朝，屬鈞州（禹州、鈞平府）瑯城都護城里。
清代，分屬禹州鎮(zhèn)定里、潁川里。
民國元年（1912年），置褚河鎮(zhèn)。
民國三十七年（1948年）解放，分屬境域七區(qū)（郭連）、一區(qū)（城關）和豫西行署五專區(qū)許西縣。
1958年，成立東風公社。
1961年5月，設褚河區(qū)。
1968年11月，撤區(qū)設褚河公社。
1984年，改鄉(xiāng)。
2010年9月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2021年10月，禹州市撤銷褚河鎮(zhèn)設立褚河街道，實行城市管理體制，褚河街道管轄范圍為原褚河鎮(zhèn)行政區(qū)域，街道辦事處機關駐原褚河鎮(zhèn)政府駐地。