明代屬保安鄉(xiāng)二圖。
清代屬保安鄉(xiāng)三里。
1912年先后屬八區(qū)、薛湖區(qū)。
1950年屬薛湖區(qū)郭關(guān)廟鄉(xiāng)。
1956年屬薛湖鄉(xiāng)陳寨高級社（駐洪樓）六社。
1958年屬芒山超英公社三營（駐薛湖東街魯高崗）。
1959年設(shè)立薛湖公社鄭樓生產(chǎn)大隊。
1962年屬薛湖區(qū)郭關(guān)廟小公社。
1965年屬灤湖中型公社。
1968年屬薛湖大公社。
1975年屬灤湖公社。
從鄭樓大隊分出張大莊大隊。
鄭樓大隊屬芒山公社。
張大莊大隊屬灤湖公社。
1984年改制為芒山鎮(zhèn)鄭樓村民委員會。