春秋時(shí)宋國(guó)皇國(guó)父為宋平公筑一土臺(tái)寬廣而平，稱平臺(tái)。
漢梁孝王筑東苑“大治宮室，為復(fù)道，自宮連屬于平臺(tái)三十余里，余鄒、枚、相如之徒并游其上”即此，亦為離宮所在地和宴賓之所。
1949年設(shè)平臺(tái)鄉(xiāng)。
1951年劃歸谷熟縣。
1954年復(fù)屬商丘縣。
1958年建平臺(tái)公社。
1983年改為平臺(tái)鄉(xiāng)。
1997年商丘市撤地設(shè)市，劃歸梁園區(qū)。
1999年撤銷平臺(tái)鄉(xiāng)，設(shè)平臺(tái)鎮(zhèn)。
2007年撤銷平臺(tái)鎮(zhèn)，以北海路為界設(shè)平安街道，屬商丘市梁園區(qū)。
2013年由商丘市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)代管。