據(jù)《王氏族譜》記載：大明洪武三年，王勝氏族由洪洞縣移民濟(jì)源。又《王氏族碑》記載：第十六世族人王國興，再從北孫村喬遷至此，墾荒成居。之后，王氏子孫分東西王莊居住。明中葉，原姓、李姓移居于此，遂成村落，定名大王莊，以區(qū)別鄰村零星王姓住戶的“小王莊”。后因村居小王莊南，便改稱南王莊。
南王莊地處軹城鎮(zhèn)政府駐地西南7公里的丘嶺地區(qū)。南至柏樹莊，北到小王莊，東和廟后村接址，西于聶莊村毗鄰。沃野平疇，丘陵環(huán)抱。1953年，縣政府區(qū)劃王莊鄉(xiāng)政府駐該村，轄王虎、小王莊、聶莊、王莊、柏樹莊、棗樹嶺、石板溝、泥溝河等8個(gè)自然村。1956年王莊鄉(xiāng)劃歸毛胡營管轄。南王莊轄小王莊、薛嶺等2個(gè)自然村，7個(gè)居民組，240戶，859人，耕地1230畝。村中姓氏王、原、李、聶、馮皆漢族。
1940年，朱德率千余人西出太行，南下洛陽與國民黨第一戰(zhàn)區(qū)司令長官衛(wèi)立煌談判，曾駐扎十余天。后遂有多名青年投筆從戎，灑血報(bào)國。原德茂，時(shí)任八路軍太岳軍區(qū)軍醫(yī)處處長，1940年攻打太原犧牲；原德純，犧牲在攻打濟(jì)源縣城的戰(zhàn)役中；原洪，解放后任南京軍區(qū)司令部氣象處處長、空軍氣象學(xué)院院長，1988年榮獲中央軍委授予的獨(dú)立自由勛章和解放勝利勛章；原德明，解放后任云南省商業(yè)廳廳長；楊風(fēng)山，抗日戰(zhàn)爭時(shí)參加青年軍，遠(yuǎn)赴緬甸和英軍聯(lián)合對(duì)日作戰(zhàn)。南王莊英雄輩出，名傳后世。
南王莊教育事業(yè)起步較早。1938年，日寇占領(lǐng)濟(jì)源縣城，縣立完小遷至村內(nèi)，300多名學(xué)生，40余名教師，占滿前寺后廟和部分民舍。解放后，村有公辦完小，1958年大辦鋼鐵，澤峪、橋凹、聶莊、小王莊、廟后、柏樹莊、棗樹嶺、王莊等8村合辦小學(xué)，時(shí)生員400余人，教師50余人。1973年，王莊學(xué)校增設(shè)初中班，1978年，增設(shè)高中班，時(shí)間不長，均撤消，保留小學(xué)編制至今。
南王莊歷屆黨支部團(tuán)結(jié)群眾，領(lǐng)導(dǎo)有方。1986年以后，修建了南王莊歷史上第一座水庫，百余畝“靠天收”變成了水澆地；建成水力發(fā)電站，完成大電安裝架設(shè)，面粉廠規(guī)劃，村民飲水等工程建設(shè)。2008年以來，立足于舊村改造，街道硬化建文化大院和村民活動(dòng)場地，完善村醫(yī)療所設(shè)施。