商代及西周屬畿內(nèi)地,分屬雍、邗、溫三國。
春秋時期屬晉。
戰(zhàn)國時期屬魏。
秦代歸三川郡。
漢代設(shè)河內(nèi)郡。
元至元六年(1269),稱焦家作,后簡稱焦作,屬修武縣。
清宣統(tǒng)二年(1910),為焦作鎮(zhèn)。
1945年,置焦作市。
1948年,改焦作縣。
1949年,改設(shè)焦作礦區(qū),歸平原省管轄。
1952年,屬河南省新鄉(xiāng)專區(qū)。
1956年,改置焦作市。
1960年,修武、博愛2縣并入。
1961年,恢復(fù)修武、博愛建制,復(fù)歸新鄉(xiāng)專區(qū)。
1974年,升為省轄市。
1983年,修武、博愛2縣并入。
1986年,武陟、溫縣、孟縣、濟源、沁陽5縣劃入。
1988年,濟源縣改市。
1989年,沁陽縣改市。
1997年,孟縣改市。
濟源由省直轄。
2002年,市政府由山陽區(qū)遷駐解放區(qū)。