光緒二十四年(1898)建屯,屬小永樂屯;中華民國時(shí)期,隸屬海倫縣第二區(qū)管轄。
東北淪陷后,初隸倫河保管轄,1938年,隸屬八井村。
1946年,隸屬八井區(qū)管轄。
1950年,將八井區(qū)改為第十區(qū);1956年,撤區(qū)劃鄉(xiāng),設(shè)置永樂鄉(xiāng);1958年11月,并入倫河人民公社。
1961年,從倫河公社劃出,成立永樂公社;1981年,地名普查時(shí),因與本地區(qū)公社重名,更名為永富公社;1984年3月,改為永富鄉(xiāng);2016年,改為永富鎮(zhèn),名稱沿用至今。