玉屏古名雄溪。
春秋戰(zhàn)國時期為黔中地。
秦漢時期為黔中郡、武陵郡地。
三國時期屬武陵郡舞陽縣。
南北朝時置西平陽縣。
隋屬沅陵郡龍標縣。
唐朝屬獎州渭溪縣。
宋乾道元年（1165），詔平溪峒，改雄溪為平溪，設平溪峒，隸沅州麻陽縣。
元設野雞坪、平溪兩長官司，此后歷經變遷，至清雍正五年(1727)閏三月三十日，撤平溪衛(wèi)，建玉屏縣，此為玉屏縣之始。
乾隆三十五年九月(1771)改隸銅仁府。
乾隆三十六年五月(1772)復隸思州府。
新中國成立后，縣域隸治幾度變更。
1958年12月29日并入銅仁縣。
1961年8月18日恢復玉屏具。
1966年2月將縣屬萬山劃出，設立萬山特區(qū)。
1968年9月改萬山特區(qū)為萬山區(qū)復隸玉屏縣。
1970年8月，恢復萬山特區(qū)。
1983年9月7日，撤銷玉屏具，并以原轄地域設立玉屏侗族自治縣。
屬銅仁地區(qū)。
2011年屬銅仁市。