村境元朝屬順元路落邦札(扎)佐等處蠻夷長官司。
明初,屬扎佐長官司。
明末清初屬貴陽府新貴縣北上里。
康熙二十六年(1687年),屬貴筑縣北上里。
民國四年,屬南區(qū)三保。
民國二十一年,區(qū)以下廢保建制,置鄉(xiāng)(鎮(zhèn)),村境屬第四區(qū)三重鄉(xiāng)。
民國二十四年,廢鄉(xiāng)(鎮(zhèn)),置聯(lián)保,屬第三區(qū)聯(lián)保。
第四區(qū)三重堰聯(lián)保。
民國二十七年,屬第四區(qū)真武聯(lián)保、三重堰保。
民國三十一年,推行新縣制,撤銷區(qū)和聯(lián)保置鄉(xiāng)(鎮(zhèn)),屬扎佐鎮(zhèn)。
1949年解放后,屬修文縣扎佐區(qū)扎佐鎮(zhèn)。
1952年,屬修文縣第二區(qū)(扎佐)三元鄉(xiāng)。
1958年,大辦人民公社,村境建新民生產(chǎn)隊和石竹生產(chǎn)隊,屬扎佐公社三元管理區(qū)。
1961年,原管理區(qū)改為人民公社,生產(chǎn)隊改為生產(chǎn)大隊,生產(chǎn)小隊改為生產(chǎn)隊,隸屬扎佐區(qū)。
1962年,屬扎佐區(qū)扎佐公社。
1963年,屬三元公社。
1984年,政社分設(shè),原公社改為鄉(xiāng),生產(chǎn)大隊改為村民選舉產(chǎn)生的群眾性自治組織。
,生產(chǎn)隊改為村民小組。
1992年撤區(qū)并鄉(xiāng)后,劃屬新建的扎佐鎮(zhèn)。
2013年修文縣村級區(qū)劃調(diào)整,將石竹村、新民村合并為新柱村,村委會駐原石竹村委會。
2020年依據(jù)黔府函〔2020〕63號文件,撤銷扎佐鎮(zhèn),設(shè)立扎佐街道。
新柱村歸屬扎佐街道管轄。