大坪于清咸豐初年形成場市，逢農(nóng)歷三、八趕集沿襲至今。
明、清時屬銅仁府省溪長官司甕帕洞地，清末移縣治后屬銅仁府直轄。
民國2年撤府后屬銅仁縣。
1919年曾設(shè)置大坪、甕巖、清塘等小鄉(xiāng)。
1924年屬第二區(qū)大坪聯(lián)保。
1930年設(shè)大坪鄉(xiāng)，1931年和黑巖鄉(xiāng)合并為坪巖鄉(xiāng)，1932年又分出大坪鄉(xiāng)。
從1949年至1956年建村，1957年改為大坪初級社。
1958年改為大坪生產(chǎn)大隊。
1984年改為大坪村委會。
1992年，銅仁市（縣級市）建立16個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)、辦事處），撤銷大坪侗族鄉(xiāng)、羊寨侗族土家族鄉(xiāng)、興旺場（1980年新場改名興旺場）侗族苗族鄉(xiāng)，合并建立大坪侗族土家族苗族鄉(xiāng)。
1997年，轄13個行政村，183個村民小組。
2007年3月撤并村，銅鑼、大坪、龍門村合并建立大坪村。
2011年底，大坪村拆分為大坪村和龍門村。