唐貞觀四年（630年）在縣境內平頭置平土洞；宋代，乾德六年（968）改平土洞為平頭長官司；大德六年（1302年）改稱平頭著可通達等處長官司；明洪武七年（1374年）置平頭著可長官司；永樂十二年（1414）撥平頭長官司歸烏羅府轄；正統(tǒng)三年（1438）四月，廢烏羅府，平頭長官司改隸屬銅仁府；清嘉慶二年（1797年），置平頭長官司；民國27年（1938年）7月設平頭保，屬平頭聯(lián)保管轄；民國31年（1942年）1月，平頭保屬平頭司鄉(xiāng)管轄；1950年3月1日，設轄平頭鄉(xiāng)公所，建立平土村；1952年10月，置平土鄉(xiāng)，平土村劃隨屬之；1956年8月，撤平土鄉(xiāng)并入平頭鄉(xiāng)，平土村隨屬之；1958年11月公社化時，平土村改稱平土大隊，屬平頭公社管轄；1959年1月，平土大隊屬平頭管理區(qū)；1984年3月，平土大隊改稱平土村，屬平頭鄉(xiāng)管轄。
1992年建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)后，一直沿用至今，現(xiàn)屬平頭鎮(zhèn)。