1950年初仍為河清鄉(xiāng)，駐地遷至泥溪溝。
1958至1992年屬泥溪鄉(xiāng)（公社）管轄。
1963年，泥溪溝大隊(duì)屬泥溪公社管轄。
1981調(diào)整為泥溪大隊(duì)，屬泥溪鄉(xiāng)管轄。
1984年調(diào)整大隊(duì)改為村，泥溪屬泥溪鄉(xiāng)下轄村。
1992年，撤銷原河壩、泥溪、酸湯、檫耳4個(gè)鄉(xiāng)，合并建立大河壩土家族苗族鄉(xiāng)。
2007年行政區(qū)劃調(diào)整，將原泥溪、柏巖、鵝溪合并為泥溪村。
2010年調(diào)整為泥溪村。
泥溪村屬大河壩土家族苗族鄉(xiāng)管轄。
2013年5月獲貴州省人民政府批復(fù)撤大河壩土家族苗族鄉(xiāng)設(shè)立大河壩鎮(zhèn)。
泥溪村2013年至今屬大河壩鎮(zhèn)管轄。