民國三年（1914年），盤縣的泥堡撥歸普安縣管轄。
民國二十六年（1937年），普安縣劃編區(qū)鄉(xiāng)事宜告功，泥堡仍隸屬于西區(qū)（稱為松柏鄉(xiāng)）。
民國三十三年（1944年）泥堡隸屬于普白鄉(xiāng)。
1950年，泥堡歸第二區(qū)，隸屬于普白鄉(xiāng)。
1953年，第二區(qū)的泥堡成為泥堡鄉(xiāng)。
1956年，第二區(qū)更名青山區(qū)（原泥堡鄉(xiāng)并入普白鄉(xiāng)）。
1959年，實行人民公社化，泥堡村、中嶺村改稱青山公社泥堡管理區(qū)泥堡大隊。
1962年，撤銷大公社，復置4個行政區(qū)，泥堡村、中嶺村改稱青山區(qū)泥堡公社泥堡大隊。
1984年機構改革時，改稱泥堡村、中嶺村。
1986年12月，泥堡村、中嶺村隸屬于青山區(qū)泥堡鄉(xiāng)。
1992年1月，泥堡村、中嶺村的行政區(qū)劃由青山區(qū)泥堡鄉(xiāng)改為樓下鎮(zhèn)。
2007年，普安縣開展村級整合工作，泥堡村、中嶺村并為泥堡村。