春秋時期屬牂牁國，秦至西漢屬夜郎國腹地。
晉為都陽縣地。
唐屬琰州和盤州。
元為八番順元宣慰司轄地。
明初為貴州宣慰司轄地。
正統(tǒng)后隸屬安順府。
清雍正九年（1731）設(shè)郎岱廳，治郎岱，以城西老郎山及城中岱山得名。
乾隆十九年(公元1754年)在今境北部羊場設(shè)巡檢司。
1913年廢廳改置郎岱縣。
廢羊場巡檢司置羊場分縣(今巖腳鎮(zhèn))，屬黔西道。
1935年隸第二行政督察區(qū)。
1936年省羊場分縣入郎岱縣。
1949年屬安順專區(qū)。
1960年縣人民政府遷六枝區(qū)下營盤，撤郎岱縣置六枝市(縣級)。
1962年撤銷六枝市置六枝縣。
1966年析店子、營盤、九龍及普定縣大用、索考、抵簸，鎮(zhèn)寧縣木崗等地置六枝特區(qū)(縣級)，屬安順專區(qū)，受西南煤礦建設(shè)指揮部領(lǐng)導(dǎo)。
同年六枝縣復(fù)名郎岱縣。
1967年西南煤礦建設(shè)指揮部遷水城。
1970年撤郎岱縣并入六枝特區(qū)，屬六盤水地區(qū)。
1978年屬六盤水市。