民國(guó)時(shí)期，實(shí)行新憲制，改區(qū)、聯(lián)保為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），隸屬板壩鄉(xiāng)；1958年，建立幸福生產(chǎn)大隊(duì)，成立幸福生產(chǎn)大隊(duì)管理委員會(huì)，隸屬巧馬區(qū)板其公社；1984年，冊(cè)亨縣行政區(qū)劃變動(dòng)，幸福生產(chǎn)大隊(duì)管理委員會(huì)更名為幸福村民委員會(huì)，隸屬板其鄉(xiāng)；1991年，實(shí)行建鎮(zhèn)并鄉(xiāng)撤區(qū)，巴金鄉(xiāng)、板街鄉(xiāng)、板其鄉(xiāng)和巧馬鄉(xiāng)的巧洞村合并為丫他鎮(zhèn)，幸福村委會(huì)隸屬丫他鎮(zhèn)；1998年，幸福村委會(huì)隸屬丫他鎮(zhèn)；2007年，實(shí)行村級(jí)整合，將幸福村與三合村合并為幸福村，幸福村隸屬丫他鎮(zhèn)。
2016年，實(shí)行行政區(qū)劃調(diào)整，幸福村隸屬丫他鎮(zhèn)。