解放前為國民黨政府化力鄉(xiāng)管轄；1953年該村寨隸屬于木咱鄉(xiāng)；1958年人民公社化后，成立木咱公社，該村寨屬于木咱公社。
1958年8月，以所管轄村莊名稱——安馬，得名安馬大隊(duì)；1984年4月，因撤公社改為鎮(zhèn)，故更名為安馬村民委員會(huì)。
1992年建鎮(zhèn)撤鄉(xiāng)時(shí)建立木咱鎮(zhèn)，該村寨隸屬于木咱鎮(zhèn)；1992年地名補(bǔ)查和資料更新調(diào)查，該村寨隸屬于木咱鎮(zhèn)；2007年9月，根據(jù)《安龍縣人民政府關(guān)于棲鳳街道辦村級(jí)行政區(qū)劃調(diào)整的批復(fù)》安府﹝2007﹞81號(hào)文件，安馬村保留原建制。