轄域在民國二十四年（1935）屬三江縣丹陽區(qū)大灣鄉(xiāng)天友村。
1952年拆置天友鄉(xiāng)，屬大苗山苗族自治區(qū)拱洞區(qū)。
1953年改稱良友鄉(xiāng)。
1955年屬大苗山苗族自治縣拱洞區(qū)。
1958年改大隊，屬拱洞公社。
1962年改公社，屬拱洞區(qū)。
1966年屬融水苗族自治縣拱洞區(qū)。
1968年復(fù)改大隊，屬拱洞公社。
1984年改村，1996年改村民委員會，2020年根據(jù)民政部基層政權(quán)的文件要求，村民委員會現(xiàn)在改為良友村村民委員會。