隋開皇元年(581年),置武緣縣,治所在今伶俐圩,隸南定州。
隋開皇九年(589年)隸尹州。
隋大業(yè)二年(606年),廢。
唐武德五年(622年),復置,隸南晉州。
唐貞觀六年(632年),隸邕州。
唐天寶元年(742年),隸朗寧郡。
唐乾元元年(758年),復隸邕州。
宋,屬邕州。
宋天圣五年(1027年),遷至今武鳴縣雙橋鎮(zhèn)蘇宮村板蘇屯。
此后鎮(zhèn)境屬宣化縣所轄。
民國元年(1912年)-1949年前,設(shè)邕寧縣伶俐鄉(xiāng)。
1950年,屬邕寧縣第二區(qū)。
1951年3月,改為邕寧縣第四區(qū)。
1955年8月,改為邕寧縣伶俐區(qū)。
1958年8月,與長塘鄉(xiāng)合并設(shè)衛(wèi)星公社。
1962年7月,復置伶俐區(qū)。
1968年12月,伶俐區(qū)改為伶俐公社。
1984年9月,伶俐公社改設(shè)伶俐鄉(xiāng)。
1989年,伶俐鄉(xiāng)設(shè)8個村公所、38個村民委員會。
1995年3月,伶俐鄉(xiāng)改為伶俐鎮(zhèn)。
2004年9月,伶俐鎮(zhèn)改隸南寧市青秀區(qū)。