秦屬象郡地。
漢初屬南越國地，元鼎六年（前111）置雍雞縣，治今縣境北部，屬郁林郡。
東漢光武帝時期（25-57）廢，今縣境分屬交趾郡龍編縣與郁林郡臨塵縣。
三國吳屬郁林郡地。
晉及南梁屬晉興郡。
隋屬郁林郡地。
唐武德四（621）置羈縻龍州，治今逐卜鄉(xiāng)谷陽村舊州屯，屬安南都護府。
貞觀元年（627）羈縻龍州廢。
儀鳳元年（676）置羈縻金龍州，治今金龍鎮(zhèn)，屬安南都護府。
五代十國因之。
宋初復置羈縻龍州，州治移至今縣城北門外，且改羈縻金龍州為遷龍寨，屬邕州。
皇祐五年（1053）置羈縻凍州于今下凍、布局一帶。
元初凍州分上峒、下峒2羈縻州。
至元二十年（1283）上峒、下峒2羈縻州合并為上下凍土州。
大德三年（1299）羈縻龍州改為龍州萬戶府，治今龍州鎮(zhèn)，轄上下凍土州，屬太平路。
明洪武二年（1369）龍州萬戶府改為龍州，與上下凍土州同屬太平府。
洪武八年（1375）龍州直隸廣西等處承宣布政使司。
洪武九年（1376）遷龍寨改金龍峒，屬太平府安平土州。
清初因明制。
雍正三年（1725）廢龍州，分置上龍土巡檢司（治今上龍鄉(xiāng)）、下龍土巡檢司（治今縣城），屬太平府。
乾隆十六年（1751）下龍土巡檢司改稱龍州，五十六年（1791）龍州改為龍州廳。
光緒十四年（1888）金龍峒劃入上龍州。
宣統(tǒng)元年（1909）金龍峒劃歸龍州廳。
1912年龍州廳升置龍州府。
1913年撤龍州府，改置龍州縣，今縣名自此始。
1914年屬鎮(zhèn)南道。
1927年直屬廣西省。
1928年析上龍土司與金龍峒合置上金縣，治今上金鄉(xiāng)；同年，上下凍土州并入。
1930年上金、龍州2縣屬龍州民團區(qū)。
1934年龍州、上金2縣改屬龍州行政監(jiān)督區(qū)。
1937年以“縣”字前不宜有“州”字為由，改龍州縣為龍津縣。
1940年上金、龍津2縣改屬第十二行政督察區(qū)。
1942年龍津、上金2縣改屬第七行政督察區(qū)。
1949年10月中華人民共和國成立，12月龍津、上金2縣改屬龍州專區(qū)，其中龍津縣為龍州專區(qū)駐地。
1952年龍津、上金2縣合并為麗江縣，屬桂西僮族自治區(qū)崇左專區(qū)。
因與云南省麗江縣同名，1953年更名為龍津縣，屬桂西僮族自治區(qū)邕寧專區(qū)。
1954年屬桂西僮族自治區(qū)。
1955年9月秀峰鄉(xiāng)龍更村、龍東村劃歸寧明縣。
1956年屬桂西僮族自治州。
1957年屬邕寧專區(qū)。
1958年12月與寧明縣、憑祥市合設(shè)睦南縣。
1959年睦南縣撤銷，復置龍津縣，屬南寧專區(qū)。
1961年復名龍州縣。
1966年下凍公社平而大隊劃歸憑祥市，上金區(qū)天西、安農(nóng)、亭樂3大隊劃歸寧明縣。
1971年屬南寧地區(qū)。
2002年屬崇左市。