董姓從新興布伍村遷入；李氏祖先于明朝從四會(huì)縣江谷鎮(zhèn)鴉溪村分支遷入；孔氏始祖于1515年從佛山南海羅格遷入；麥?zhǔn)鲜甲嬗?716年從雙利、鶴山縣雙合鎮(zhèn)三四合村遷入；劉氏族人于清朝從新興社墟遷入；董姓族人于1510年從新興布伍村遷入；梁氏族人于1524年從新興蓮塘遷入。
1952年3月設(shè)永昌鄉(xiāng)，屬腰古鄉(xiāng)。
1955年3月成立永昌高級(jí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬腰古區(qū)公所。
1958年8月屬腰古鄉(xiāng)。
1958年10月設(shè)衛(wèi)國(guó)生產(chǎn)大隊(duì)，屬激流人民公社。
1961年3月屬腰古人民公社。
1983年改稱永昌鄉(xiāng)，屬腰古區(qū)公所。
1986年改稱永昌村委會(huì)，屬腰古鎮(zhèn)。
1989年改稱永昌管理區(qū)，屬腰古鎮(zhèn)。
1999年改稱永昌村委會(huì)，屬腰古鎮(zhèn)至今。