陳氏始祖于清朝末年從都楊遷入；梁氏始祖于清朝末年從肇慶新橋遷入；吳氏始祖于明朝從腰古云朵分支遷入；羅姓、林姓于1972年從南盛朝陽水庫一帶遷入。
1952年3月設(shè)腰古鄉(xiāng)，屬腰古鄉(xiāng)。
1955年3月成立腰古高級農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬腰古區(qū)公所。
1958年8月屬腰古鄉(xiāng)。
1958年10月設(shè)腰古生產(chǎn)大隊，屬激流人民公社。
1961年3月屬腰古人民公社。
1983年改稱腰古鄉(xiāng)，屬腰古區(qū)公所。
1986年改稱腰古村委會，屬腰古鎮(zhèn)。
1989年改稱腰古管理區(qū)，屬腰古鎮(zhèn)。
1999年改稱腰古村委會，屬腰古鎮(zhèn)至今。