萬歷元年（1573）前后，據(jù)云浮縣志記載，聚居在羅旁山區(qū)（今羅定市、云城區(qū)、郁南縣、云安區(qū)）的瑤、壯族人民舉行連續(xù)數(shù)年大規(guī)模的反民族壓迫斗爭。
萬歷四年，明廷派兩廣總督凌云翼調(diào)集10多萬兵力鎮(zhèn)壓。
明統(tǒng)治者為加強對羅旁山區(qū)的控制，于萬歷五年（1577），設(shè)立東安縣，縣治設(shè)在麒麟山旁，屬羅定直隸州管轄。
1914年，東安縣因與直隸、四川、湖南等省有同名，又以縣西南有云浮山（今云霧山），故改名云浮縣，隸屬粵海道。
1928年隸屬廣東西區(qū)綏靖公署，1936年隸屬廣東省第三行政督察專員公署。
1949年11月27日云浮縣解放，隸屬西江專區(qū)，管轄今云城區(qū)、云安區(qū)的鎮(zhèn)街，政府駐解放中路32號。
1952年屬粵中行政區(qū)，1956年屬高要專區(qū)。
1958年11月，與新興縣合并稱新云縣，屬高要專區(qū)。
1959年4月新云縣改稱新興縣，屬江門專區(qū)。
1961年10月，恢復(fù)云浮縣建制，屬肇慶專區(qū)。
1988年隸屬肇慶市。
1992年9月，經(jīng)國務(wù)院批準，撤銷云浮縣，設(shè)立云浮市（縣級），由省直轄，肇慶市代管，以原云浮縣的行政區(qū)域為云浮市（縣級）的行政區(qū)域。
1994年4月設(shè)立云城區(qū)，隸屬云浮市。
1996年1月，云城區(qū)分設(shè)云安縣，將云城區(qū)管轄的六都、高村、鎮(zhèn)安、白石、富林、前鋒、南盛、茶洞、托洞9個鎮(zhèn)劃歸云安縣管轄。
2014年9月，根據(jù)國務(wù)院關(guān)于同意調(diào)整云浮市部分行政區(qū)劃的批復(fù)，撤銷云安縣，設(shè)立云安區(qū)，將云城區(qū)的都楊鎮(zhèn)劃歸云安區(qū)管轄，原云安縣的前鋒鎮(zhèn)、南盛鎮(zhèn)劃歸云城區(qū)管轄。