明朝岑姓從佛山遷入，現(xiàn)有謝、歐、陳、盧、蘇、梁、甘姓，主要謝、陳、歐姓居多。
1950年為第一區(qū)萬洞行政村，1953年設(shè)黑河鄉(xiāng)，1958年改為萬洞生產(chǎn)大隊，1983年改為鄉(xiāng)人民政府，1987年改為村委會，1989年為管理區(qū)，1999年為村委會。
1950年隸屬郁南縣第一區(qū)，1955年屬桂圩區(qū)，1957年屬平臺鄉(xiāng)，1958年屬紅旗人民公社、平臺人民公社，1968年屬平臺人民公社革委會，1983年屬平臺區(qū)公所，1987年屬平臺鎮(zhèn)人民政府至今。
辦公駐地萬洞村縣道371旁邊。
并沿用至今。