北宋靖康年間（1126-1127），李姓始祖從南雄珠璣巷遷來此地江邊立村。
明宣德年間（1426-1435）取名“石步”。
清康熙縣志記有上石步圩。
民國時期至1951年屬第五區(qū)石喬鄉(xiāng)。
1952年析出稱石步鄉(xiāng)。
1958年稱石步管理區(qū)。
1959稱石步大隊。
1961年分設(shè)峨岐大隊、鶴步大隊、坑口大隊。
1984年合并改稱石步鄉(xiāng)。
1986年改為石步村委會。
1988年改為石步管理區(qū)。
1999年改稱石步村委會，沿用至今。