乳城境地古屬乳源鄉(xiāng)斗門都，為乳源28地的上街、下街登云坊地。
明洪武元年（1368年），始為縣治所在地。
民國二十年（1931年），成立上下附城鄉(xiāng)。
民國二十九年（1940年），設(shè)洲街鎮(zhèn)、附城鎮(zhèn)。
民國三十年（1941年），為第一區(qū)云峰鎮(zhèn)，取云門寺和雙峰寺其中一字命名，駐地洲街。
建國初，仍稱云峰鎮(zhèn)，隸屬一區(qū)。
1957年6月，區(qū)并鄉(xiāng)，析一區(qū)成立附城鎮(zhèn)和侯公渡鄉(xiāng)。
1958年9月，附城、侯公渡、龍南鄉(xiāng)合并，建立幸福人民公社。
1959年2月，改稱乳源公社。
1962年6月，析乳源公社成立附城公社。
1963年2月，附城公社改稱城關(guān)鎮(zhèn)公社。
1976年，析城關(guān)鎮(zhèn)，成立乳城鎮(zhèn)，駐地在城內(nèi)鷹峰西路。