上羅村和陳公坪村清代屬羅衣堡。
民國20年（1931年）屬第八區(qū)，民國30年屬第二區(qū)羅衣鄉(xiāng)。
上羅村解放前稱羅衣堡，解放后稱上羅衣村。
建國初期屬梅南區(qū)，1956年從梅南分出，成立羅衣鄉(xiāng)，屬羅衣鄉(xiāng)。
1958年公社化時(shí)稱為上羅大隊(duì)和陳公坪大隊(duì)，同年羅衣鄉(xiāng)并入梅南人民公社，屬梅南人民公社。
1961年從長沙人民公社從梅南公社分出，屬長沙人民公社。
1983年改為上羅鄉(xiāng)和陳公坪鄉(xiāng)，屬長沙區(qū)。
1987年改為村委會(huì)，屬長沙鎮(zhèn)。
1989年改為上羅管理區(qū)和陳公坪理區(qū)，屬長沙鎮(zhèn)。
1998年改為上羅村委會(huì)和陳公坪村村委會(huì)，屬長沙鎮(zhèn)。
2001年將上羅村和陳公坪村合并，設(shè)立大密村民委員會(huì)，一直沿用至今。