梁氏始祖第對公于公元1501年自廣東省羅定縣素龍鎮(zhèn)潭井村遷到鎮(zhèn)安村落戶，現(xiàn)有梁、彭、羅、唐、張、岑、陳、邱、馮、沈、郭、胡、黃、關、李、蘇、司徒、朱、辛、鄔、葉、肖等共22姓，最大姓梁，占20%。
約于明弘治十四年（公元1501年）落戶建村，隸原瀧水縣二都。
清屬羅定州二都順仁鄉(xiāng)；淸宣統(tǒng)二年至民國20年(公元1910年～1931年)設鎮(zhèn)安堡，轄13自然村，隸屬羅定縣第三區(qū)太平團；民國20年至26年(公元1931～1937年)設鎮(zhèn)安鄉(xiāng)，轄5里，隸屬第三區(qū)；民國26年至30年(公元1937～1941年)撤鄉(xiāng)改保，隸屬第三區(qū)太南鄉(xiāng)；民國30年至羅定解放初(公元1941～1950年)隸屬第三區(qū)太平鄉(xiāng)。
建國后，1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣第一區(qū)太南鄉(xiāng)；1958年9月至1959年11月設鎮(zhèn)安營，隸屬羅定縣羅鏡公社；1959年11月1961年5月設鎮(zhèn)安大隊，隸屬羅鏡公社；1959年6月起改隸從羅鏡公社分出的太平公社，同期從鎮(zhèn)安大隊調整分出東良、西良大隊，保留鎮(zhèn)安大隊建制；1983年8月撤大隊設鎮(zhèn)安鄉(xiāng)，隸屬太平區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)改設鎮(zhèn)安村民委員會，隸屬羅定縣太平鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會設鎮(zhèn)安管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）太平鎮(zhèn)：1998年9月撤管理區(qū)改設鎮(zhèn)安村委會，隸屬羅定市太平鎮(zhèn)，經羅定市人民政府批準沿用至今。