翁氏始祖天倫公于公元1610年自廣東省韶關(guān)市縣鎮(zhèn)村委遷到良村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，梁氏始祖尚德公于公元約1650年自廣東省云浮市羅定市太平鎮(zhèn)洞美村委遷到良村落戶。
現(xiàn)有翁、梁、范、蔡、張等共5姓，最大姓梁，占55%。
明萬歷三十八年(1610年)遷至瀧水縣二都良村堡(包括今東良)落戶，清宣統(tǒng)元年1910年隸屬羅定州二都順仁鄉(xiāng)良村渡；清宣統(tǒng)二年至民國(guó)期間（1911～1949年）隸屬羅定縣第三區(qū)，其中1910年至1931年隸屬第三區(qū)太平團(tuán)良村堡，1931年至1937年8月屬第三區(qū)良村鄉(xiāng)，1937年9月至1941年8月屬第三區(qū)太南鄉(xiāng)；1941年9月至1949年12月隸屬第三區(qū)太平鄉(xiāng)。
建國(guó)后，1950年5月至1958年初隸屬羅定縣第一區(qū)太南鄉(xiāng)；1958年2月至8月隸屬羅定縣太平鄉(xiāng)太平合作社；1958年9月至1961年5月隸屬羅定縣羅鏡公社鎮(zhèn)安大隊(duì)；1961年6月太平鄉(xiāng)從羅鏡公社分出，設(shè)立太平公社，在同期進(jìn)行的區(qū)域設(shè)置調(diào)整中，又將良村區(qū)域從鎮(zhèn)安大隊(duì)分出，并以原良村境內(nèi)小溪流為界分別設(shè)立東良和西良兩個(gè)大隊(duì)，本村地處溪流之西，得名西良生產(chǎn)大隊(duì)，歸隸太平公社。
1983年8月撤生產(chǎn)大隊(duì)設(shè)西良鄉(xiāng)，隸屬太平區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)設(shè)西良村民委員會(huì)，隸屬羅定縣太平鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會(huì)設(shè)西良管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）太平鎮(zhèn)；1998年9月撤管理區(qū)改設(shè)西良村民委員會(huì)，經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今，隸屬羅定市太平鎮(zhèn)。