張氏始祖爾位公于清朝時期年自廣東省茂名市信宜縣新寶鎮(zhèn)平塘村遷到黃豆坪村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，蔡氏始祖邑振公于清朝時期自廣東省茂名市信宜縣新寶鎮(zhèn)楓木村村遷到黃豆坪村落戶，現(xiàn)有張、蔡、潘、陳、羅、龍、楊、葉、成、林、歐等共11姓，最大姓張，占40%。
清朝期間始建村，屬羅定州二都順仁鄉(xiāng)；清末宣統(tǒng)二年至民國20年(公元1910年～1931年)設(shè)黃豆坪村，隸屬羅定縣第三區(qū)羅鏡團永清堡。
民國20年至26年（公元1931年～1937年）隸屬第三區(qū)永清鄉(xiāng)；民國26年至民國30年（1937年～1941年）屬第三區(qū)鏡南鄉(xiāng)；民國31年至羅定解放初（1942年～1950年）屬羅定縣第三區(qū)羅鏡鄉(xiāng)。
建國后，1950年5月～1958年初隸屬羅定縣第一區(qū)鏡南鄉(xiāng)；1958年2～8月隸屬羅定縣鏡南鄉(xiāng)鏡南合作社；1958年9月～1961年5月設(shè)黃豆坪營，隸屬羅鏡公社；1961年6月從羅鏡分出，歸屬新成立的太平公社，設(shè)黃豆坪生產(chǎn)大隊。
1983年8月撤生產(chǎn)大隊設(shè)黃豆坪鄉(xiāng)，隸屬太平區(qū)。
1986年11撤鄉(xiāng)改設(shè)黃豆坪村民委員會，隸屬羅定縣太平鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會設(shè)黃豆坪管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）太平鎮(zhèn)；1998年9月撤管理區(qū)設(shè)立黃豆坪村民委員會，經(jīng)羅定市人民政府批準沿用至今，隸屬羅定市太平鎮(zhèn)。