譚氏始祖憲均公于公元1760年自羅定州三都鎮(zhèn)南鄉(xiāng)隆久村遷到妙灣村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，卓氏始祖于公元1769年自羅定州十七村遷到妙灣村落戶。
現(xiàn)有卓、譚、鄭、梁等共9姓，最大姓譚，占40%。
1958年公社化后設(shè)立云安生產(chǎn)大隊，隸屬黎少公社。
1961年黎少公社分設(shè)生江公社，隨屬的云安大隊除劃出八個自然村組建八達(dá)大隊外，分為茅針、水岸、河口三個大隊。
1962年3個大隊合并為云桂大隊。
1983年撤生產(chǎn)大隊設(shè)立云桂鄉(xiāng)，隸屬生江區(qū)。
1986年撤鄉(xiāng)設(shè)立云桂村民委員會，1989年撤村民委員會改設(shè)云桂管理區(qū)。
1999年撤管理區(qū)復(fù)稱云桂村委會。
宋元時期屬瀧水縣鄉(xiāng)里。
明代屬四都圖。
清代屬羅定直隸州三都鎮(zhèn)南鄉(xiāng)。
1912-1931年屬羅定縣四區(qū)榃濮團堡；1931-1937年屬羅定縣四區(qū)云安鄉(xiāng)；1937-1941.9屬羅定縣第四區(qū)榃濮鄉(xiāng)；1941.9-1949年屬羅定縣第一區(qū)生江鄉(xiāng)；1950-1955年屬羅定縣六區(qū)云安鄉(xiāng)，1955-1958.2屬羅定縣九區(qū)；1958.2-1958.9屬羅定縣生江鄉(xiāng)；1958.9-1958.11屬羅定縣黎少人民公社(生江)營；1958.11-1959.1屬由羅定、郁南合并而成的羅南縣黎少人民公社；1959.1-1959.11屬由羅南縣改稱的羅定縣黎少人民公社；1959.11-1961.4屬由羅南縣改稱的羅定縣黎少人民公社；1961.4-1961.6屬恢復(fù)羅定、郁南兩縣建制后的羅定縣黎少人民公社；1961.6-1974.7屬羅定縣生江人民公社；1974.7-1983.7屬羅定縣生江人民公社；1983.8-1986.11屬羅定縣生江區(qū)；1986.11-1989.5屬羅定縣生江鎮(zhèn)；1989.5-1998.8屬羅定縣(市)生江鎮(zhèn)；1998年8月至現(xiàn)在屬羅定市生江鎮(zhèn)。