羅氏始祖天源公于公元1700年自廣東省羅定縣太平鎮(zhèn)清水崗村委村遷到云龍村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，陳氏始祖善泰公于公元1717年自廣東省云浮市羅定素龍鎮(zhèn)七甘子村遷到云龍村落戶，……現(xiàn)有李、林、彭、張、黃、謝、劉等共10姓，最大姓陳，占30%。
約于清康熙三十九年（公元1700年）落戶建村，隸屬羅定州二都順仁鄉(xiāng)；清末宣統(tǒng)二年至民國20年（公元1910年～1931年）隸屬羅定縣第三區(qū)羅鏡團(tuán)同安堡；民國20年至30年（公元1931年～1941年）隸屬第三區(qū)鏡南鄉(xiāng)；民國31年至羅定解放初（公元1942年～1950年）隸屬第三區(qū)羅鏡鄉(xiāng)。
建國后，1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣笫一區(qū)鏡南鄉(xiāng)；1958年2～8月隸屬鏡南鄉(xiāng)鏡南合作社；1958年9月至1961年5月隸屬羅鏡公社；1961年6月設(shè)云龍生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬羅鏡公社；1983年8月撤生產(chǎn)大隊(duì)設(shè)云龍鄉(xiāng)，隸屬羅鏡區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)云龍村民委員會(huì)，隸屬羅定縣羅鏡鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會(huì)設(shè)云龍管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）羅鏡鎮(zhèn)；1998年9月撤管理區(qū)設(shè)立云龍村民委員會(huì)，隸屬羅定市羅鏡鎮(zhèn)，經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今。