石氏始祖于明末自省縣村遷到萬車村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，李、賴、陳等姓氏陸續(xù)到萬車村委境內(nèi)落戶，現(xiàn)有石、李、賴、陳、葉、蔡、范、譚、林、黃、杜、王、鄒、張、何、潘、呂、鄧、馮、劉等共20姓，最大賴姓，占30%。
1958年公社化，連州公社轄萬車生產(chǎn)大隊，1961年從連州公社分設(shè)萬車公社，原連州公社的萬車大隊分設(shè)萬車、萬北大隊。
1963年萬車公社又并入連州公社，仍設(shè)立萬車、萬北生產(chǎn)大隊。
1983年撤大隊將原萬車、萬北大隊合并設(shè)立萬車鄉(xiāng)，隸屬連州區(qū)，1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)萬車村民委員會，1989年5月，撤村委會改設(shè)萬車管理區(qū)。
1998年9月，撤管理區(qū)恢復(fù)村委會稱萬車村民委員會。
宋元時期屬瀧水縣鄉(xiāng)里。
明代屬三都圖。
清朝時期嘉慶年間(公元1816年)屬羅定直隸州三都鎮(zhèn)南鄉(xiāng)1912-1931年屬羅定縣四區(qū)(萬車)團；1931-1937年屬羅定縣四區(qū)萬車鄉(xiāng)；1937-1949年屬羅定縣四區(qū)(萬車)鄉(xiāng)；1950-1958.2屬羅定縣七區(qū)(萬車)鄉(xiāng)；1958.2-1958.9屬羅定縣萬車鄉(xiāng)；1958.9-1958.11屬羅定縣連州人民公社；1958.11-1959.1屬由羅定、郁南合并而成的羅南縣連州人民公社；1959.1-1959.11屬由羅南縣改稱的羅定縣連州人民公社；1959.11-1961.4屬由羅南縣改稱的羅定縣連州人民公社；1961.4-1963.12屬恢復(fù)羅定、郁南兩縣建制后的羅定縣萬車人民公社；1963.12-1983.7屬羅定縣連州人民公社；1983.8-1986.11屬羅定縣連州區(qū)；1986.11-1989.5屬羅定縣連州鎮(zhèn)；1989.5-1998.8屬羅定縣(市)連州鎮(zhèn)；1998.8-現(xiàn)在屬羅定市連州鎮(zhèn)。